OpenCV4使い方

輪郭描画

• 一番参考にしたサイト
• OpenCVのfindContoursを利用した文字切り出し
• OpenCVは2値画像では白をモノとして認識する
• 移動する物体を追跡する
• void findContours(const Mat& image, vector >& contours, int mode, int method, Point offset=Point())
• cv::findContours
• OpenCV4でのグレースケール変換はOpenCV3と異なる

• Compile error in the examples with OpenCV 4.0.0-alpha

  #include <opencv2/opencv.hpp>
  #include <vector>
  
  //最小座標を求める
  cv::Point minPoint(vector<cv::Point> contours) {
  	double minx = contours.at(0).x;
  	double miny = contours.at(0).y;
  	for (int i = 1; i<contours.size(); i++) {
  		if (minx > contours.at(i).x) {
  			minx = contours.at(i).x;
  		}
  		if (miny > contours.at(i).y) {
  			miny = contours.at(i).y;
  		}
  	}
  	return cv::Point(minx, miny);
  }
  //最大座標を求める
  cv::Point maxPoint(vector<cv::Point> contours) {
  	double maxx = contours.at(0).x;
  	double maxy = contours.at(0).y;
  	for (int i = 1; i<contours.size(); i++) {
  		if (maxx < contours.at(i).x) {
  			maxx = contours.at(i).x;
  		}
  		if (maxy < contours.at(i).y) {
  			maxy = contours.at(i).y;
  		}
  	}
  	return cv::Point(maxx, maxy);
  }
  
  int main() {
  	//cv::Mat src(480, 640, CV_8UC3);
  	//cv::imshow("sourse", src);
  	//cv::waitKey(0);
  	//return 0;
  	cv::Mat image = cv::imread("sample.png");
  	// グレースケールに変換 opencv4
  	cv::Mat grayImage;
  	cv::cvtColor(image, grayImage, cv::COLOR_BGR2GRAY);
  	//cv::imshow("sourse", grayImage);
  	// 二値画像に変換
  	cv::Mat binaryImage, binaryInvImage;
  	const double threshold = 100.0;
  	const double maxValue = 255.0;
  	//THRESH_BINARY 二値画像
  	cv::threshold(grayImage, binaryImage, threshold, maxValue, cv::THRESH_BINARY);
  	cv::threshold(grayImage, binaryImage, threshold, maxValue, cv::ThresholdTypes::THRESH_BINARY); // ThresholdTypesをつけても問題ない
  	//THRESH_BINARY_INV 二値反転画像
  	cv::threshold(grayImage, binaryInvImage, threshold, maxValue, cv::THRESH_BINARY_INV);
  	//binaryImage = ~binaryImage; //二値化した後に反転
  	// 出力
  	cv::imshow("w1", binaryInvImage);
  	//cv::imshow("w2", binaryImage);
  	// 輪郭算出 contoursは画像の4隅
  	vector< vector<cv::Point> > contours;
  	vector<cv::Vec4i> hierarchy;
  	cv::findContours(binaryInvImage, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0));
  	//各輪郭の最大最小座標を求める
  	for (int i = 0; i<contours.size(); i++) {
  		cout << contours.at(i) << endl;
  		cv::Point minP = minPoint(contours.at(i));
  		cv::Point maxP = maxPoint(contours.at(i));
  		cv::Rect rect(minP, maxP);
  		//矩形を描く
  		cv::rectangle(image, rect, cv::Scalar(0, 255, 0), 2, 8);
  	}
  	// 出力
  	cv::imshow("w3", image); // 元の画像に矩形を描く
  	cv::waitKey(0);
  	return 0;
  }
  

描画

• windowサイズを調整

• High-level GUI

  	cv::namedWindow("gloss", cv::WINDOW_NORMAL);
  	cv::resizeWindow("gloss", 800, 350);
  	cv::imshow("gloss", glossBaseImg);
  

• セグメンテーションのときに対象クラスでなんだかんだするとき

  	cv::Mat imgTmp;
  	cv::bitwise_xor(imgClsf, cv::Scalar(5), imgTmp); //idxClsf2のときだけscalor5で保存, オーバーラップ部分は5なので、足してあげてる
  	cv::threshold(imgTmp, imgTmp, 0, 255, cv::ThresholdTypes::THRESH_BINARY_INV);
  

References